1、維修前需要進行各個方位地排查作業(yè)。為確定故障發(fā)生的部位和原因，需要對機器人和相關(guān)設(shè)備進行仔細檢查，主要包括檢查電器機械是否受潮，確保供電電壓符合安全要求，電器控制箱內(nèi)不能有水、油或其他雜物進入，電動機運轉(zhuǎn)方向要一致，以及前后安全門開關(guān)能正常使用等。

2、維修時針對拆卸零件的一系列步驟。當維修焊接機器人需要拆除零件時，需要注意先關(guān)閉電源，同時關(guān)掉機器人的氣壓源，接著松開引拔氣缸固定板的固定螺絲，且移動手臂使其靠近，然后移動緩沖器座，使其靠近手臂，擰緊引拔氣缸固定板以固定手臂，以及旋緊安全螺絲直至機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

3、故障排除后需要注意做好組裝工作。當排除焊接機器人的故障后，需要將此前拆卸的零件完好安裝回去，同時按照正確的安裝順序，以確保設(shè)備正常運行。